【2025年版】ハイエース車中泊・完全ガイド｜初心者が失敗しない装備・注意点・快適化テクまとめ

初心者がまず揃えるべき車中泊装備

ここからは、初めて車中泊をする人が「最低限これだけあれば快適に寝られる」という装備をまとめて紹介します。ハイエースは広いとはいえ、車中泊の快適さは“装備の揃い方”で大きく変わります。

まずはライト勢でも準備しやすい「基本の車中泊セット」から見ていきましょう。

1. 寝床づくりの基本は“フラット化”

ハイエースは純正のままだと段差があったり、シートの隙間が大きかったりして、そのまま寝ると体が痛くなってしまいます。

そのため最初にやるべきは寝床のフラット化。方法は大きく2つあります。

① マットで手軽にフラット化する（初心者向け）

折りたたみマットやキャンプ用のインフレーターマットを敷くだけで、段差が吸収されてしっかり寝られます。メリットは手軽さと低コスト。

標準ボディなら幅60cm×2枚でほぼ車幅いっぱいに。
ワイド車なら幅65〜70cmを2枚並べるとちょうど良いです。

② ベッドキットで本格的にフラット化（快適さ重視）

ベッドキットは「常にフラットな寝床を作れる」ため、寝心地は完全に自宅の布団に近いレベルになります。荷物をベッド下に収納できるので、車中泊の快適度が一気に上がります。
関連リンク：ハイエースのベッドキットを自作した記事はこちら

2. 寝具（マット・寝袋・枕）は“良いもの”が快適性を決める

車中泊で一番大事なのは「よく眠れるかどうか」。寝袋やマットがしっかりしていれば疲労感がまったく違います。

初心者は以下のセットがおすすめです。

• 敷きマット（インフレーターマット or 折りたたみマット）
• 寝袋（春・秋は3シーズン、冬はダウン系）
• 小さめのキャンプ枕

特に枕は軽視されがちですが、意外と重要。キャンプ用のエア枕でも十分ですが、家の小さめ枕を持ち込む人も多いです。

3. カーテン・シェードでプライバシー確保

車中泊では外からの視線が気になるため、窓の遮光は必須。特にハイエースは窓が大きいので、遮光カーテン・サンシェード・マグネット式黒幕のどれかは必ず準備しましょう。

ポイントは「夜に中の明かりが透けないこと」。これだけで安心感がまったく違います。

4. 夏・冬の温度管理は必須（季節ごとの対策）

ハイエースは鉄板が多い構造のため、夏は暑く、冬は一気に冷えます。車中泊の快適度を上げるなら“温度対策”が大事です。

夏の対策

• USB扇風機（小型・静音）
• 網戸（虫対策）
• 遮光サンシェード

冬の対策

• 冬用寝袋（-5℃〜-15℃対応）
• 毛布 or ブランケット
• 結露しにくい換気対策

冬のハイエースは思った以上に冷えるので、寒さ対策はしっかりしておきたいところです。

5. “必需品だけど見落としがち” なアイテム

初心者が忘れがちですが、持っていると安心感が一気に上がるアイテムはこちら。

• モバイルバッテリー（スマホ充電）
• LEDランタン（テント用でOK）
• ティッシュ・ウェットシート
• サンダル（夜トイレに行くとき便利）
• 簡易テーブル
• ゴミ袋（道の駅では重要）

特にLEDランタンは「夜の車内で眩しすぎない」柔らかい光のものを選ぶと快適です。
関連リンク：ハイエースのスピーカー増設DIYはこちら（収納・電源レイアウトの参考にも）

ガチ勢向けの装備と快適化テク

ここからは「車中泊をもっと快適にしたい」「週末はハイエースで旅している」という人向けの装備を紹介していきます。ハイエースは構造がシンプルなので、DIYでのアップグレードがしやすく、少し手を加えるだけで“キャンピングカー並み”の快適さに近づけます。

1. 断熱＋静音化は車中泊の快適度を一気に上げる

ハイエースの車内は鉄板むき出しが多いため、夏は熱がこもり、冬はすぐに冷えてしまいます。
本格的に車中泊をするなら、まず検討したいのが断熱と静音化です。

代表的な場所は以下の通りです。

• スライドドア内部
• リアクォーター内部
• 天井
• フロア（床）

特に天井の断熱を入れると「夏の日差しによる車内上部の熱気」が大幅に軽減されます。冬も冷えにくくなるため、快適度が段違いです。
関連リンク：ハイエース断熱DIY完全ガイド

2. ベッドキットは車中泊勢の“必須級”アイテム

ガチ勢のほとんどが導入しているのがベッドキット。マットだけでも寝れますが、長期の旅をするならベッドキットの快適さは別物です。

メリットは次の通りです。

• 常にフラットで寝心地が良い
• ベッド下を収納スペースにできる
• 左右に揺れても安定感がある
• 車中泊の準備が圧倒的に速い

自作も意外と簡単なので、DIY派にもおすすめです。
関連リンク：ハイエースのベッドキットを自作した記事はこちら

3. 床張りで“フラットな生活空間”を作る

床張りはハイエースDIYの中でも人気のカスタム。フロアカーペットの上に合板を敷き、フラットで衛生的な空間を作れるのが魅力です。
車中泊では特に次のメリットがあります。

• マットがズレにくくなる
• 荷物を置いてもガタつかない
• 掃除が簡単になる
• ベッドキットとの相性が良い

板張りに興味がある人は、必要工具や型取りのコツもまとめています。
関連リンク：ハイエース床張りDIYガイド

4. 電源は“ポータブル電源”が最も手軽で安全

スマホ・照明・ミニ扇風機・冷蔵庫など、車中泊では電気を使う場面が多くなります。
最も簡単で安全なのはポータブル電源です。

容量の目安は以下の通りです。

• 300Wh：一泊のスマホ充電に十分
• 500Wh：扇風機・ランタンも余裕
• 1000Wh以上：小型冷蔵庫もOK

JackeryやEcoFlowは信頼性が高く、初心者でも安心。車中泊ユーザーの満足度も高いので、持っていくと夜がかなり快適になります。

5. サブバッテリーシステムは旅の頻度が高い人向け

「週末はほぼ車中泊」という人にはサブバッテリーシステムが便利です。走行充電・ソーラー充電ができれば、“電気の心配ゼロ” で生活できます。
配線が必要になるためDIY難易度は少し上がりますが、一度組めばキャンピングカー同等の利便性になります。
関連リンク：ハイエースのサブバッテリー搭載記事はこちら

6. 防犯・セキュリティ対策は必須（特にハイエース）

ハイエースは盗難件数が多い車種として知られているため、車中泊中も防犯対策は絶対に必要です。おすすめの対策はこちら。

• OBDロック（盗難防止）
• タイヤロック（夜間の盗難対策）
• スライドドアの防犯バー
• 外からの視界を遮る遮光カーテン

車内のライトが外に漏れると、いたずらや覗きのリスクも増えます。遮光は「快適性＋安全性」の両方で重要です。

どこで寝る？車中泊スポットの選び方

車中泊は「どこで泊まるか」で快適さも安全性も大きく変わります。初心者のうちは、まず“安心して泊まれる場所”を知っておくことが大切です。ここでは代表的なスポットと選ぶ時のポイントをまとめました。

1. 道の駅は初心者に最もおすすめ

全国に1,200カ所以上ある道の駅は、車中泊ユーザーが最も利用しているスポットです。24時間使えるトイレがあり、夜間も比較的明るく、駐車場が広いので安心度が高いのが魅力。

あなたのブログでも人気の「道の駅車中泊シリーズ」と相性抜群です。

関連リンク：
・道の駅 八王子滝山 車中泊
・道の駅どうし 車中泊
・その他の車中泊記事一覧

2. 24時間トイレがある休憩スポットは“安心の基準”

初心者が車中泊をするなら、24時間トイレが使えるかどうかは最重要ポイントです。高速のSA/PA、道の駅、公共駐車場などが使いやすく、夜間の安心感もあります。
逆に、トイレが閉まる施設は夜困るので避けた方が無難です。

3. 車中泊禁止の場所は必ず避ける

近年はマナー悪化により、車中泊禁止の駐車場も増えています。「テント設営」「椅子を広げる」「周囲への騒音」などが禁止理由になりがちです。

こうした場所では看板があるので、必ずチェックしましょう。

4. エンジンのかけっぱなしは絶対にNG

ハイエースはディーゼル車も多く、アイドリング音が大きめです。夜間のエンジンかけっぱなしは周囲の迷惑になるだけでなく、一酸化炭素中毒や盗難リスクも高まります。

夏は扇風機と遮光、冬は寝袋で対策すれば“エンジンなし”でも十分寝られます。

5. 防犯とプライバシーは確保する

車中泊中は「中に人がいるとわかる状態」だと不審者が寄ってくるリスクもあります。そのため、外から車内が見えない遮光カーテン・黒幕は必須。
ハイエースは盗難率が高い車種なので、OBDロックなど最低限の防犯アイテムも揃えておくと安心です。

車中泊でやってはいけないこと

初心者のうちに知っておくと安心な“NG行動”をまとめました。知らないうちに迷惑をかけてしまうケースもあるので注意が必要です。

• エンジンを長時間かけて寝る
• 駐車場にチェアやテーブルを広げる
• 大音量の音楽やドアの開け閉め
• ゴミを置いていく
• 深夜に明るすぎるライトをつける

特に「車外に椅子やテーブルを置く」は完全にアウトです。車中泊では“車外に生活感を出さない”のが大事なマナーになります。

まとめ：ハイエースは初心者でも快適に車中泊ができる

ハイエースは広い室内、カスタム性の高さ、荷物の積載力など、車中泊に必要な条件をほぼすべて備えた理想的な車です。

初めての人は、まず以下の3つだけ揃えればOKです。

• フラットな寝床（マット or ベッドキット）
• 遮光カーテン・シェード
• 季節に合わせた寝具（夏の扇風機・冬の寝袋）

そこから断熱、床張り、電源、サブバッテリーなどを追加していくと、どんどん快適な「自分だけの車中泊仕様」に仕上がっていきます。

この記事が、あなたのハイエース車中泊旅のスタートに役立てば嬉しいです。